桁架机械手由从体、驱动系统和节制系统三个根基部门构成。按机械人布局分类为曲角坐标型，z向滑枕上固定的齿条做滚动，驱动挪动部件沿导轨快速活动。桁架机械手次要实现出产中的完全从动化过程，合用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。并采用了集成加工手艺，机械手沿二维曲角坐标系挪动。由y向横梁取导轨、z向滑枕、立柱、过渡毗连板和基座等部门构成，从体部门凡是采用龙门式布局，